調節電子萬能試驗機

首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數。控制器面板都有調節按鈕，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態，以確定控制器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用外力輕松轉動，應檢查使能信號的設置與接線。

調整閉環參數，細調控制參數，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。